故事描绘了2] 0\:^ +XX年，突如其来的“通]\?,往异世界的门”在/东京银座出现，从中]涌出来了大量]:-怪物和^[军队。而陆[ +上自 /卫队在击退它们;,#_的同时，?还赶赴了门?$ ^另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队?*[指挥的二等陆++卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与, `\精灵+? 、魔导师和亚神等异世界的美少女们之 \间产生了:奇妙的交流.